沈陽金龜減速機廠有限公司
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在選擇微型減速電機時,行星減速電機的慣量尤為重要,在行星減速電機啟停時是否能控制住電機就與慣量相關(guān),簡略了解就電啟停時是否穩(wěn)妥。行星減速機能把直流電機的轉(zhuǎn)動慣量呈行星減速機速比的平方倍擴大,如行星減速機的速比是1:10,那慣量直接擴大了100倍。
行星減速電機:慣量匹配,行星減速機轉(zhuǎn)動慣量在減速電機中這是一個非常重要的參數(shù),有時候會發(fā)現(xiàn)依據(jù)轉(zhuǎn)速、扭矩等參數(shù)選擇好減速電機后,但是依然還會有一些問題,那么就需要重視轉(zhuǎn)動慣量了。負載轉(zhuǎn)動慣量在電機軸上是依照傳動比平方的倒倍數(shù)減小,即1/i的平方倍。
行星減速機:直流電機的慣量是非常小的,正常折算到直流電機的負載慣量不可以超越自身慣量的4倍,不過在實際應(yīng)用中負載有很多種,假如是負載慣量和直流電機的慣量能承受的慣量相差太遠的話那么直流電機的響應(yīng)速度就會大大下降,終究影響到功率添加差錯。較為精細行星減速機在慣量匹配中就起到了要害的作用
RV減速器制作中間難點在各項工藝的密切配合,包含:齒面熱處理、加工精度、零件對稱性、成組技術(shù)、裝配精度等,這些工藝總裝公差總分配帶來的結(jié)果是產(chǎn)品的磨損和壽命。
國內(nèi)RV減速機廠家主要有南通振康和恒豐泰,南通振康2017年的年產(chǎn)量到達200多臺,產(chǎn)品已被多家機器人廠商試用。
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