沈陽(yáng)金龜減速機(jī)廠有限公司
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沈陽(yáng)減速機(jī)隨著環(huán)保節(jié)能成為世界共同的話題，減速機(jī)企業(yè)也開(kāi)始投入到環(huán)保型減速機(jī)的研發(fā)生產(chǎn)之中。隨著能源的流失，生產(chǎn)方式不適合可持續(xù)發(fā)展，同時(shí)沒(méi)有太大的發(fā)展前景，所以選擇別的生產(chǎn)方式。行業(yè)致力于建設(shè)節(jié)能減排的生產(chǎn)模式中，目前有了比較成熟的企業(yè)體系。大型化的減速機(jī)設(shè)備由于耗費(fèi)材料多，在工作時(shí)耗電量增加，因此減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)始向國(guó)際化設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)邁進(jìn)，開(kāi)發(fā)環(huán)保型的減速機(jī)產(chǎn)品，以此來(lái)開(kāi)拓減速機(jī)市場(chǎng)，增加企業(yè)品牌的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
在高速機(jī)械往返運(yùn)動(dòng)中做到精準(zhǔn)定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過(guò)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個(gè)是與運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問(wèn)題將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。其單位是“弧分”，一度分為60弧分（=60 arcmin=60＇）。如回程間隙標(biāo)為1arcmin時(shí)，意思是減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈，輸出端的角偏差為1/60°。在實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)（b=2·π·a°/360°），就是說(shuō)，輸出端直徑為500mm時(shí)，減速機(jī)精度為jt=3′時(shí)，減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.44mm。
選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)最基本的要求，具體如下：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸完全吻合。減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。對(duì)減速機(jī)的壽命而言，承受扭力計(jì)算非常重要，并且要注意減速的最大轉(zhuǎn)矩值，是否超過(guò)減速機(jī)的最大負(fù)載扭力計(jì)算公式：伺服電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩×減速機(jī)的減速比×效率<行星減速機(jī)需要承受的扭力（注：此值必須<減速機(jī)的最大輸出扭矩）。
