沈陽金龜減速機廠有限公司
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減速機使其軸與減速機輸入端孔抱緊螺釘垂直,將驅動電機軸插入減速機輸入端孔。插入時必須保證兩者同心度一致和二側法蘭平行。如同心度不一致或二側法蘭不平行必須查明原因。另外,在安裝時,嚴禁用錘擊,即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承,又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為:兩者相互插入后,兩者法蘭基本貼緊,縫隙一致。
減速機應盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉速。對減速機的壽命而言,承受扭力計算非常重要,并且要注意減速的最大轉矩值,是否超過減速機的最大負載扭力計算公式:伺服電機的最大輸出轉矩×減速機的減速比×效率<行星減速機需要承受的扭力(注:此值必須<減速機的最大輸出扭矩)。即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。接下來您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。伺服電機出力軸徑不能大于減速機最大使用軸徑。
檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油。減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導致泄漏。箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏。 軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。