沈陽金龜減速機廠有限公司
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非標減速機定制特點是具有反向自鎖功能，能夠有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是使用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽數有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其長處是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽數很長，額定輸出扭矩能夠做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。
齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制作，有很多的電機組合、裝置方式和結構方案，傳動比分級細密，滿意不同的使用工況，完成機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種抱負的傳動裝置，具有許多長處，用處廣泛，并可正反運轉。
齒冠部分修整（遍及）：就是以特殊之加工方法將齒冠部分切成比正確的漸開線略顯凸形，因而當齒面受傳動力變形時，會緩和對彼此咬合之齒輪所或許發(fā)生之攪擾，并可下降咬合時之噪音及增加壽數，效果顯著。但若修整過量則正如加大齒形差錯之齒輪，對齒輪咬合有不良影響。 削鼓形加工及削端加工，都是齒筋方向修整法。尤其削鼓加工為使齒面之觸摸集中在齒幅中間部位，而使齒筋修整成輕輕帶有鼓形之狀況，但若鼓形過甚，等于減低齒形之觸摸面積，對齒形之強度有不良影響。
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