沈陽金龜減速機(jī)廠有限公司
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行星減速機(jī)技能被運(yùn)用越來越廣泛,從高精度高扭矩乃至于高功率密度,有些作業(yè)對(duì)精細(xì)行星減速機(jī)要求的轉(zhuǎn)速抵達(dá)6000rpm上下,因此轉(zhuǎn)速的增高,使得伺服電機(jī)的功率也隨之加大。
由于RV蝸輪減速機(jī)等一些減速器的作業(yè)功率不是很高,不主張匹配伺服電機(jī)運(yùn)用,行星減速機(jī)和伺服電機(jī)之間相協(xié)作才華發(fā)揮出更優(yōu)異的效能,這樣分配的優(yōu)異之處有以下幾點(diǎn)
1、增大扭矩:如精細(xì)儀器、數(shù)控機(jī)床、鋼絲繩傳動(dòng)、壽數(shù)試驗(yàn)機(jī)、繞線機(jī)、激光切開、玻璃設(shè)備機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的一同點(diǎn)在于將負(fù)載移位所需的扭矩往往大過伺服電機(jī)自身額外的轉(zhuǎn)矩,那么這樣就可以經(jīng)過精細(xì)減速機(jī)來做伺服電機(jī)輸出扭矩的跋涉
2、跋涉慣量:伺服電機(jī)負(fù)載慣量的不適宜匹配,是構(gòu)成伺服體系操控不安穩(wěn)的原因之一。相關(guān)于大的負(fù)載慣量,可運(yùn)用減速比的平方反比來分配適宜的等效負(fù)載慣量,以獲得安穩(wěn)的操控呼應(yīng)。因此從這個(gè)角度來講,行星減速機(jī)為伺服體系操控呼應(yīng)的“***拍檔”。
3.易于設(shè)備:精細(xì)減速機(jī)分配伺服電機(jī)設(shè)備方法安閑多樣化。
4、延伸設(shè)備運(yùn)用壽數(shù):行星減速機(jī)還可有用處理電機(jī)低速操控特性的衰減。由于伺服電機(jī)的操控性會(huì)由于速度的下降,導(dǎo)致發(fā)生某程度上的衰減,尤其在關(guān)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流操控的安穩(wěn)性上,特別簡(jiǎn)略看出。因此,選用行星減速機(jī)能使伺服電機(jī)具有較高轉(zhuǎn)速。