[非標(biāo)減速機(jī)]伺服減速機(jī)的控制辦法

發(fā)布日期：2020-06-25 00:00 作者：沈陽(yáng)金龜減速機(jī)廠有限公司點(diǎn)擊：

伺服減速機(jī)不少人都知道，終究適用面是很廣的，許多設(shè)備中都會(huì)運(yùn)用到伺服減速機(jī)。那你知道伺服減速機(jī)應(yīng)該怎樣控制嗎?不知道也是沒(méi)什么，在這可以為我們介紹一下。

　　一、轉(zhuǎn)矩控制：

　　轉(zhuǎn)矩控制辦法是經(jīng)過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體體現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm：假定電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)?？梢越?jīng)過(guò)即時(shí)的改動(dòng)模擬量的設(shè)定來(lái)改動(dòng)設(shè)定的力矩大小，也可經(jīng)過(guò)通訊辦法改動(dòng)對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)結(jié)束。

　　運(yùn)用首要在對(duì)質(zhì)料的受力有嚴(yán)峻要求的盤繞和放卷的設(shè)備中，例如饒線設(shè)備或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)盤繞的半徑的改動(dòng)隨時(shí)更改以確保質(zhì)料的受力不會(huì)跟著盤繞半徑的改動(dòng)而改動(dòng)。

　　二、方位控制：

　　方位控制辦法一般是經(jīng)過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)斷定翻滾速度的大小，經(jīng)過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)斷定翻滾的角度，也有些伺服可以經(jīng)過(guò)通訊辦法直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位辦法可以對(duì)速度和方位都有很嚴(yán)峻的控制，所以一般運(yùn)用于定位設(shè)備。

　　運(yùn)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。

　　三、速度辦法：

　　經(jīng)過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行翻滾速度的控制，在有上位控制設(shè)備的外環(huán)PID控制時(shí)速度辦法也可以進(jìn)行定位，但有必要把電機(jī)的方位信號(hào)或直接負(fù)載的方位信號(hào)給上位反應(yīng)以做運(yùn)算用。方位辦法也支撐直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)方位信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，方位信號(hào)就由直接的終究負(fù)載端的檢測(cè)設(shè)備來(lái)供應(yīng)了，這樣的利益在于可以減少中心傳動(dòng)進(jìn)程中的過(guò)錯(cuò)，添加了整個(gè)體系的定位精度。

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