沈陽(yáng)金龜減速機(jī)廠有限公司
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沈陽(yáng)減速機(jī)1.蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，減速比大。 輸入軸和輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上。 但是，通常體積大，傳輸效率不高，精度也不高。
2.諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性變形可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，體積小，精度高，但缺點(diǎn)是柔性輪壽命有限，不耐沖擊，剛性和金屬零件比較差 。 輸入速度不能太高。
3.行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)相對(duì)緊湊，回程小，精度高，使用壽命長(zhǎng)，可以使額定輸出轉(zhuǎn)矩很大。 但是價(jià)格稍微貴一些。 減速器的工作原理根據(jù)減速器的類(lèi)型而變化。 目前，性能更好。 它屬于行星齒輪減速器。 行星齒輪減速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪。 結(jié)構(gòu)圖沒(méi)有畫(huà)出來(lái)，很簡(jiǎn)單。 有兩個(gè)圓圈，一個(gè)大，一個(gè)小，兩個(gè)圓圈是同心的，在兩個(gè)圓圈之間的環(huán)部分中還有另外三個(gè)小圓圈。 所有圓中大的一個(gè)是內(nèi)齒圈，其他四個(gè)小圓是齒輪。 這稱(chēng)為太陽(yáng)輪，其他三個(gè)小輪稱(chēng)為行星輪。 伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器的太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒圈上的行星齒輪。 行星齒輪傳動(dòng)與外齒圈的嚙合傳動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)與外齒圈連接的輸出軸以實(shí)現(xiàn)減速。 目的，減速比與齒輪系的規(guī)格有關(guān)。 至于選擇，則與所用伺服電機(jī)的類(lèi)型以及應(yīng)用中的技術(shù)要求有關(guān)。
更換潤(rùn)滑油的使用：
1減速器的工作環(huán)境溫度為-40至40°C。 當(dāng)環(huán)境溫度低于0°C時(shí)，須在啟動(dòng)之前將潤(rùn)滑劑加熱到0°C以上或低凝固點(diǎn)的潤(rùn)滑劑。
2使用或更換新的蝸桿副后，在運(yùn)行150-400小時(shí)后更換了機(jī)油，此后的換油時(shí)間少于或等于4000小時(shí)。
3定期檢查機(jī)油的數(shù)量和質(zhì)量，保持足夠的潤(rùn)滑油，并及時(shí)更換混有雜質(zhì)或變質(zhì)的機(jī)油。
4油量須符合表中的要求。 禁止混入不同等級(jí)的機(jī)油。 可以混合相同等級(jí)和不同粘度的油。
5加油量一覽表1，油品附加表2 6定期檢查油量和質(zhì)量，保留足夠的潤(rùn)滑油，并及時(shí)更換混有雜質(zhì)或變質(zhì)的油。
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