沈陽(yáng)金龜減速機(jī)廠有限公司
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沈陽(yáng)減速機(jī)的特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。
齒冠部分修整（普遍）：就是以特殊之加工方法將齒冠部分切成比正確的漸開(kāi)線略顯凸形，因而當(dāng)齒面受傳動(dòng)力變形時(shí)，會(huì)緩和對(duì)相互咬合之齒輪所可能產(chǎn)生之干擾，并可降低咬合時(shí)之噪音及增長(zhǎng)壽命，效果顯著。但若修整過(guò)量則正如加大齒形誤差之齒輪，對(duì)齒輪咬合有不良影響。 削鼓形加工及削端加工，都是齒筋方向修整法。尤其削鼓加工為使齒面之接觸集中在齒幅中央部位，而使齒筋修整成微微帶有鼓形之狀態(tài)，但若鼓形過(guò)甚，等于減低齒形之接觸面積，對(duì)齒形之強(qiáng)度有不良影響。至于削端加工則是將齒筋兩端微微倒角，如此可具近似鼓形齒筋之效果。以滾齒刀(Gear Hob)創(chuàng)生加工齒形之同時(shí)，順便將齒輪之外徑滾削或?qū)X頂部倒角切削，以齒條形刀具（Back form cutter）創(chuàng)生齒形同時(shí)切削齒輪外徑之情形。這種齒輪因外徑與齒形同步被切削，故其外徑之偏差最低同時(shí)亦可削除齒形所產(chǎn)生之毛邊。
行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：太陽(yáng)輪、行星輪和齒圈組成。行星減速機(jī)具備體積小、高轉(zhuǎn)矩、低慣性矩、低背隙、高精密、高效率、低噪音、長(zhǎng)壽命、免維護(hù)、可任意安裝等優(yōu)點(diǎn)，其適用于各種品牌型號(hào)伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)。行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速最小為3，最大一般不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比為:3、4、5、6、7、8、10，行星減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3段，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速機(jī)。相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性，高精度(單級(jí)可做到1弧分以?xún)?nèi))，高傳動(dòng)效率(單級(jí)在96%～97%)、高扭矩、體積小，終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速、精準(zhǔn)定位、提升扭矩、匹配慣量等。
