沈陽金龜減速機(jī)廠有限公司
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減速機(jī)定制現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場合隨著伺服馬達(dá)技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服馬達(dá)是否需要搭配減速機(jī),其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。提高使用性能:據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量,以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來看,行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。增加設(shè)備使用壽命:行星減速機(jī)還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減。由于伺服馬達(dá)的控制性會(huì)由于速度的降低,導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減,尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性上,特別容易看出。因此,采用減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。降低設(shè)備成本: 從成本觀點(diǎn),假設(shè)0.4KW的AC伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動(dòng)器,需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本,以5KW的AC伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi) 15單位成本,但是若采用0.4KW伺服馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器,搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的事,在操作成本上節(jié)省50%以上。如果減速機(jī)同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,最后該徑向力將會(huì)超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力,最后導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí),減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于電機(jī)方面的徑向力,如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的最大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此,在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要!